导语：

'当焊接精度进入微米级，人的眼睛已成为***误差源。看机器视觉如何实现‘数字眼+机械手’的***协同。'

一、高精度定位的三大核心

双相机协同架构：

全局相机（30fps）粗定位 → 局部相机（500fps）精校正

抗反光算法：

铜材表面采用偏振光成像+深度学习去眩光（对比图）

温度漂移补偿：

每2小时自动标定，消除0.02mm/℃的热变形误差

二、动态跟踪的‘预判’逻辑

基于卡尔曼滤波预测材料变形轨迹

案例：电池极耳焊接中，提前50ms预判位置偏移（时序图）

三、缺陷检测的‘三级漏斗’模型

初级筛选：2D形态学检测（检出率95%）

深度分析：3D点云重建（识别微裂纹/虚焊）

***判定：热成像辅助判断（避免过烧/未熔合）

四、落地案例数据

某OBC生产企业导入后：

虚焊率从1200PPM→18PPM

误判率＜0.1%（对比人工检测3%误判）